一臺機器人對四臺加工中心上下料的系統集成

上圖為系統的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌（及機器人基座）、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。客戶是江蘇常州的一家生產汽車空調連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產。由于零件產量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規定節拍內及時上下料，為了獲得更高的質量及縮短節拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現自動化，這樣就。 詳細介紹>>