Delta機器人
更新時間:2017-04-06 瀏覽數(shù):4609
- 圖片說明
- 圖片標簽:Delta機器人,搬運機器人,分揀機器人
一、機器人概述Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現(xiàn)目標物體的運輸,加工等操作。Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應(yīng)用。二、Delta機器人特點Delta機器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、。
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