諧波減速機

諧波減速機傳動包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動日本諧波減速機構造1.通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變2.柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合3.固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉360度時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分諧波減速機WPC-CN/CF封。 詳細介紹>>