四軸沖壓關節機械手

具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度�？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產品搬運與上下料要求。產品參數項目規格構造形式關節機器人自由度4有效負載10KG重復定位精度±0.08mm活動半徑1400mm運動范圍S軸（±140°）L軸（-40°、+85°）U軸（-15°、+70°）T軸（±360°）速度S軸148.8°/sL軸99°/sU軸148.8°/sT軸225°/s容許慣量（GD?/4）T軸0.99kg*m?本體重量145kg環境條件溫度0~45℃濕度20。 詳細介紹>>