GSK RB165搬運機器人，在覆蓋件搬運裝箱生產線的應用

GSKRB165搬運機器人，在覆蓋件搬運裝箱生產線的應用■項目介紹1、項目簡介：項目為廣汽沖壓廠內小車防護底板經沖壓成形后需自動轉運堆垛成箱的應用。項目主要設備構成：4臺RB165機器人、兩條皮帶輸送線、兩套視覺移運定位捕捉系統、4套工件抓取端拾器、1套產線控制系統，整線節拍每6秒完成1件工件裝箱。2、創新點：工件在皮帶上以750㎜/S的移動速度輸送，通過視覺系統對工件進行捕捉定位再由機器人抓取工件，難點在于隨動抓取。3、。 詳細介紹>>