9030四軸閉環控制卡

硬件結構l4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結構l軸控制模式：①脈沖輸出②脈沖輸出+編碼器反饋l編碼器輸入：4路軸反饋+1路手輪，四倍頻增量式，最高頻率:12.5MHzl脈沖差分輸出，最高頻率8MHZ，可設為OUT/DIR或CW/CCWl32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當通用IO）l12路IO輸出，8達林頓輸出，4路光隔輸出（電機使能）l1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V軟件支持l支持Windows2000/XP環境VB、VC、BCB和Delphi編程l運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補及NURBS曲線插補)l系統運算插補周期1毫秒,保證了插補運算精度、插補速度平滑性與實時性.l提供100多個接口函數（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數控系統軟件及實現各種應用。l1-4軸直線插補l2-4軸圓弧（任意2軸圓弧+2軸直線）插補l支持3、4軸NURBS曲線插補l軸位置按比例。 詳細介紹>>