Delta機器人

一、機器人概述Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，一般通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的運輸，加工等操作。Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應用。二、Delta機器人特點Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性：Ø承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好。Ø并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高。Ø超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。三Delta機器人應用系統Delta機器人應用系統主要由三個部分組成：機器人、輸送線及機器人安裝框架。其布局如下圖。1機器人機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成，如下圖所示。2輸送線機器。 詳細介紹>>