線性工業機器人自動化 單軸雙軸多軸桁架機械手 鋼結構主體硬限

桁架機械手產品介紹桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。桁架機械手分類桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。桁架機械手的優勢：桁架機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優點。機械手由結構框架X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1．結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，。 詳細介紹>>