1、三機一體：
·位置/速度/扭矩 三機一體
位置：外部脈波輸入
速度：外部模擬端子、內部3組緩存器 輸入
扭矩：外部模擬端子、內部3組緩存器 輸入
·三種混和模式
位置/速度
速度/扭矩
位置/扭矩
·速度、扭矩 限制功能
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內部緩存器作速度限制
速度限制：扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內部緩存器作速度限制
2、性能優異：
·整定時間低于1ms
·速度響應頻寬 250Hz低速運轉特性佳，在1 rpm速度命令下, 一回轉的速度實際變動誤差最多只有0.5% 空載從-3000rpm 至 3000 rpm 的加速時間10ms
3、低速穩定度佳：
·1RPM定速運轉（速度頻寬40Hz下，空載1RPM低速運轉順暢）
4、自動設定增益：
·伺服自行左右來回擺蕩進行負載慣量的估測，停止后可自行判斷適當的增益，也可由使用者自行設定頻寬增益。
5、PI / PDFF控制架構：
·速度控制回路除了提供傳統PI控制架構，另外也提供PDFF控制架構。
6、操作接口人性化：
·手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 狀態顯示方便試機操作
內建記憶單元可儲存6組參數
可對PC上傳/下載參數群
·PC 操作軟件
繁體/簡體/英文 三種語系可隨時切換
內建2 Channel 實時數字示波器（單點取樣0.2ms）可觀看多種信號狀態監視 / DI、DO 可通訊控制
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
