德國ZF行星減速機
行星減速機能直接安裝在伺服電機上，與伺服電機連接組成同軸驅動部件。伺服電機的輸出軸和減速機的太陽軸用聯軸器連接。太陽輪帶動行星架內的三個行星輪，行星輪在環輪內部旋轉。由于功率被分配到三個行星輪，應力也被平均分配，因此行星減速機結構非常緊湊，并提供更大功率的承受性能。
德國ZF行星減速機優點：1、優化的輸出軸肩部設計，允許較高的軸向負載。2、大尺寸的圓錐滾柱軸承可以承受較高的徑向負載。3、經過研磨的高精度齒輪，可以獲得較高的定位精度。4、經過特殊電鍍表面處理的殼體可用于各種環境。
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