交流伺服電機其扭矩產生方式可分為兩大類(1)同步交流電機(synchronous ac motor)與(2)感應交流電機(induction ac motor)，同步交流電機因其轉子可由外界電源或由本身磁鐵而造成的磁場與定子的旋轉磁場交互作用而達到同步轉速 ，但是感應交流電機的轉子則因定子與轉子間的變壓器效應(transformer effect)而產生轉子感應磁場，為了維持此感應磁場以產生旋轉扭矩，轉子與定子 的旋轉磁場間必須有一相對運動—滑差(slip)，因此感應電機的轉速無法達到同步轉速。
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