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一、例如：CE15020C-800-S1-M-B-5 |
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1、CE系列全封閉式機器人本體寬度分為100mm、150mm和200mm； |
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2、20：滾珠絲杠導程；導程分為5mm；10mm；16mm；20mm；25mm；40mm； |
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3、C：標準級；P：精密級； |
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4、800：有效行程800mm； |
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5、S1歐姆龍EE-SX671；S2歐姆龍EE-SX674；無記號：無開關； |
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6、M：馬達內置式；F：外連直接式；無記號：無馬達； |
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7、B馬達帶剎車，無記號：無剎車； |
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8、5：為配電機張和動力線長度為5米，無記號為標配3米線。線超過3米需要另外加錢。 |
CE系列單軸機器人結構設計精確合理并有全封閉式防塵設計，使用壽命長。是特別為多軸線性機械手臂的設計及制造者所提供的組合。CE系列單軸機器人是為固定各種行程、傳動及動力需求而設計的模組化單軸機械手臂。
1、高剛性高負載
高剛性、高精度、價格低、體積小、重量輕、鋁合金結構、模組化設計、滑動臺和底座經過陽極處后裝入直線導軌，基座與滑動臺搭配，實現了高剛性和負載容量。對負載負荷的變位量小，用于搭載的 質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩定性。
2、 維護保養容易
單軸機器人內，滑塊，直線導軌部位為標準件。能夠在通常的運行條件下，使用5年或運行10000km而不用維護保養。若能按照CUBIC公司的規定方法補充潤滑脂，則能使用壽命更長。
CUBIC公司所有產品使用潤滑脂為殼牌AV2潤滑脂，滑塊內封裝殼牌公司生產的分級淬火油PS2。CUBIC公司的所有產品都可以在多粉塵工作環境發揮作用，但其使用壽命會短于標準使用壽命。這需要采取增加供油次數等措施。
3、 重復定位精度
CUBIC的單軸機器人在對任意一點在同一方向進行7次的反復定位，再測出其停止位置，算出表頭計數最大差值的1/2。測試的原則為，在移動的中央及兩端的位置分別進行測試，將所測得數置中的最大值作為測量值，并將最大差的1/2的值附上±符號來表示重復定位精度。
單軸機械手的應用領域涵蓋基本所有的自動化應用領域，在液晶面板、半導體、家電、日化用品、汽車、電池等領域的定位、移載、搬運、檢測、點膠、焊接、切割等應用上都有廣泛的案例。
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
