xPAS系列微型可編程直流伺服驅動模塊，滿足客戶極其有限的安裝空間需要。最大功率可達100W，通過IDM系列應用軟件工具，能在同一軟件平臺上為脫離主機運行（Stand-alone）或分布式網絡運動控制應用提供一個高度靈活、多功能、簡單配置、圖形化運動控制編程的理想解決方案。
控制驅動有刷、無刷(AC/DC)、直線/力矩、2/3相步進
位置、速度、轉矩控制模式
模擬量位置、速度、轉矩外部輸入控制
RS232,CAN/CANopen,EtherCAT通信命令控制
增量編碼器、數字/線性霍爾、模擬sin/cos增量編碼器反饋接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview運動控制函數庫可選
供電電源12-36VDC,連續電流4A，峰值電流10A
尺寸：55 x 26 x 13mm
主要特性：
| 伺服驅動器系列 | xPAS系列全數字伺服驅動模塊 |
| 控制模式 |
周期性同步位置/速度/力矩 順序、點到點、PVT，電子齒輪/凸輪 |
| 通信與命令接口 |
基于EtherCAT應用層CAN（CoE） 基于RS232通信 CAN/CANopen通信可選 |
| 電機反饋 |
數字增量A/B/Z編碼器） 模擬量sin/cos增量編碼器 數字霍爾 |
可選件：
接線圖：
驅動器安裝尺寸：
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