該系統廣泛應用于：車銑一體機，走心車床，縱切車床，走心機，車銑復合機床。
該系統如應用在非標機床，PLC程序開放，用戶可以自行修改系統內部的PLC。
產品簡介
DF-3000T 系統可控制 4個進給軸（含 C 軸）、2 個模擬主軸，1ms 高速插補，1μm 控制精度，顯 著提高了零件加工的效率、精度和表面質量。
* 1ms 插補周期，控制精度 1μm
* 最高速度 60m/min
* 適配伺服主軸可實現主軸連續定位、剛性攻絲、剛性 螺紋加工
* 內置多 PLC 程序，當前運行的 PLC 程序可選擇
* 支持語句式宏代碼編程，支持帶參數的宏程序調用
* 支持公制 / 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、 刀具壽命管理功能
* 支持中文、英文顯示，由參數選擇
* 具備 USB 接口，支持 U 盤文件操作、系統配置和軟 件升級
* 2 路 0V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
* 1 路手輪輸入，支持手持單元
* 56 點通用輸入 /56 點通用輸出
技術規格
控制軸數
* 控制軸數：5軸（X、Z、Y、車主軸伺服和攻絲主軸伺服）
* 聯動軸數：5軸
進給軸功能
* 最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選
* 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選
* 最大行程：±99999999× 最小指令增量
* 快速移動速度：最高 60m/min
* 快速倍率：F0、25%、50%、100% 共四級實時修調
* 進給倍率：0 ～ 150% 共十六級實時修調
* 插補方式：直線插補、圓弧插補 ( 支持三點圓弧插 補 )、螺紋插補、剛性攻絲
* 自動倒角功能
螺紋功能
* 普通螺紋 ( 跟隨主軸 )/ 剛性螺紋
* 單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋，等 螺距螺紋和變螺距螺紋
* 螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定
* 螺紋螺距：0.01mm ～ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸～ 2540 牙 / 英寸
加減速功能
* 切削進給：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數型
* 快速移動：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數型
* 螺紋切削：直線式、指數式可選
* 加減速的起始速度、終止速度和加減速時間由參數設定
主軸功能
* 2 路 0V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
* 1 路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數可設定（100p/r ～ 5000p/r）
* 編碼器與主軸的傳動比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255）
* 主軸轉速：可由 S 代碼或 PLC 信號給定，轉速范圍 0r/min ～ 9999r/min
* 主軸倍率：50% ～ 120% 共 8 級實時修調
* 主軸恒線速控制
* 剛性攻絲
刀具功能
* 刀具長度補償
* 刀尖半徑補償（C 型）
* 刀具磨損補償
* 刀具壽命管理
* 對刀方式：定點對刀、試切對刀、回參考點對刀、自動對刀
* 刀偏執行方式：修改坐標方式、刀具移動方式
精度補償
* 反向間隙補償
* 記憶型螺距誤差補償
PLC 功能
* 兩級 PLC 程序，最多 4700 步，第 1 級程序刷新周期 8ms
* PLC 程序通信下載
* 支持 PLC 警告和 PLC 報警
* 支持多 PLC 程序（最多 20 個），當前運行的 PLC 程序可選擇
* 基本 I/O：56 輸入 /56 輸出
* 10.4 英寸寬屏 LCD，分辨率為 800×480
* 中文、英文等多種語言顯示
* 二維刀具軌跡顯示
* 實時時鐘
操作管理
* 操作方式：編輯、自動、錄入、機床回零、手輪 / 單步、手動、程序回零
* 多級操作權限管理
* 報警日志
程序編輯
* 程序容量：56MB、400 個程序（含子程序、宏程序）
* 編輯功能：程序 / 程序段 / 字檢索、修改、刪除、復制、粘貼
* 程序格式：ISO 代碼，支持語句式宏代碼編程，支持相對坐標、絕對坐標和混合坐標編程
* 程序調用：支持帶參數的宏程序調用，4 級子程序嵌套
通信功能
* RS232：零件程序、參數等文件雙向傳輸，支持 PLC 程序、系統軟件串口升級
* USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持 PLC 程序、系統軟件 U 盤升級
安全功能
* 緊急停止
* 硬件行程限位
* 軟件行程檢查
* 數據備份與恢復
G 代碼表
代碼功能代碼功能
G00快速定位G50浮動工件坐標系
G01直線插補G54-G59設置工件坐標系
G02順時針圓弧插補G65宏代碼非模態調用
G03逆時針圓弧插補G71軸向粗車循環
G04暫停、準停G72徑向粗車循環
G17平面選擇代碼G73封閉切削循環
G18平面選擇代碼G70精加工循環
G19平面選擇代碼G74軸向切槽循環
G10數據輸入方式有效G75徑向切槽循環
G11取消數據輸入方式G76多重螺紋切削循環
G20英制單位選擇G80剛性攻絲狀態取消
G21公制單位選擇G84軸向剛性攻絲
G28自動返回機床零點G88徑向剛性攻絲
G30回機床第 2、3、4 參考點G90軸向切削循環
G31跳躍機能G92螺紋切削循環
G32等螺距螺紋切削G94徑向切削循環
G33Z 軸攻絲循環G96恒線速控制
G34變螺距螺紋切削G97取消恒線速控制
G40取消刀尖半徑補償G98每分進給
G41刀尖半徑左補償G99每轉進給
G42刀尖半徑右補償
G83/G87：端面/側面鑽孔循環
指令格式：
G83 X(U) C(H) Z(W) R Q P F K ；
or
G87 Z(W) C(H) X(U) R Q P F K ；
G83 X(U) C or G87 Z(W) C ：洞孔位置的座標資料
G83 Z(W) or G87 X(U) ：孔底位置絕對值(從R點到洞底的增量值)
R ：初始點到R點的增量值(直徑量)
Q ：每次進給深度(單位:0.001mm，半徑量，符號無效)
P ：洞底暫停時間(毫秒)
F ：進給速率
K ：重覆次數
說明：
G83/G87指令為正面/側面鑽孔循環，用於車床之鑽孔的工作，由旋轉的刀具對已鉗住主軸的工件(固定無法轉動)，做正面/側面的鑽孔工作。Clamp:主軸夾緊 Unclamp:主軸松開。
圖示：
TYPE I：鑽孔沒有指定Q
TYPE II：一般深孔啄鑽(位參213.1=0) TYPE III：高速鑽深孔(位參213.1=1)
回退量d的值 由數據參數255設定。
程式範例：
M63 S1000; // 第二主軸轉速 1000 rpm
G00 X50.0; //快速定位至起始點
G83 Z-40.0 C0.0 R-5.0 P10.0 Q500 F600; // C軸0度鑽第一孔
C90.0; // C軸90度鑽第二孔
G80; //取消循環
M02; //程式終了
本系統只有兩個模擬主軸，所以第二主軸只能接端面或側面的其中一種，
即要用G83或G84,那么G87或G88就用不了。相反，要用G87和G88,那么G83和G84不能用。
Cs軸，即作為主軸，也可作為旋轉軸C軸定位使用(使用M14/M15切換)，因此驅動器需要可以接收模擬電壓和脈沖兩種方式。使用主軸的Cs軸功能，還需滿足以下條件：
1. 為四軸系統。
2. 位參189.0[設定4Th軸為(0:直線軸 1:旋轉軸)] 設為1。
3. 位參189.5[4Th軸的Cs功能是否有效] 設為1。
4. 數參226[4Th軸的軸名定義(3:A 4:B 5:C)] 設為5
5. K15.7[Cs軸功能是否有效] 設為1。
6. 主軸驅動器脈沖與系統第四驅動接口CN14連接。
相關信號：
X4.0[在CN15]：主軸速度/位置控制狀態
Y4.0[在CN15]：主軸速度/位置切換輸出
相關參數： K15.4：主軸速度/位置切換信號(0:無效 1:有效)。
第2主軸：
相關參數：
位參196.4： 是否啟動多主軸控制功能(0:否 1:是)
K15.5 ： 第2主軸速度/位置切換信號(0:無效 1:有效)。
數參NO.64：第2主軸對應的最高轉速
相關信號：
CN15主軸接口的SVC-OUT2：第2主軸模擬電壓輸出
Y3.3 第二主軸正轉
Y3.4 第二主軸反轉
G84/G88剛性攻絲
第2主軸驅動器脈沖與第五軸驅動接口CN15連接。
第2主軸剛性攻絲時齒輪比設置：數參148和151。
相關信號：
X2.7：第2主軸速度/位置控制狀態
Y2.7：第2主軸速度/位置控制切換輸出
Y3.2：第2主軸速度環第二增益選擇信號(用于剛性攻絲)
相關參數：數參171[剛性攻絲允許的最高主軸轉速]
G84/G88：端面Z向/側面X向攻牙循環
指令格式：
G84 X(U) C(H) Z(W) R P F K ；
or
G88 Z(W) C(H) X(U) R P F K ；
G84 X(U) C or G88 Z(W) C ：洞孔位置的座標資料
G84 Z(W) or G88 X(U) ：孔底位置絕對值(從R點到洞底的增量值)
R ：初始點到R點的增量值(直徑量)
P ：洞底暫停時間(毫秒)
F ：進給速率(mm/rev)，相當於公制牙的牙距
K ：重覆次數
說明：
G84 / G88指令為端面Z向/側面X向 攻牙循環，用於數值車床之攻牙的工作，由旋轉的刀具對已鉗住主軸的工件(固定無法轉動)，做正面/側面的攻牙工作。
要用剛性攻絲，K參數 K15.7[Cs軸功能是否有效] 需開啟。
主機外形尺寸圖
副面板外形尺寸圖
主機接口端子圖
連接示意圖
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
