MUJIN新一代智能3D分揀控制器
世界首創無需示教快速實現自動分揀
完全無需示教
自動避障及原點復位
拾取在角落以及箱底的物體
容器深度無限制
無需考慮奇異點與關節限位
系統構成
MUJIN控制器可以提供實現自動分揀任務的完整解決方案。
完全無需示教的智能分揀控制器
利用3D視覺來識別散裝工件，控制機器人進行分揀。
實時障礙回避
通過自動避障，提升生產安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標物體，提升生產效率。
機器人自動原點復位
機器人無論停在哪里，都可以自動回到原點：在測試中如遇到機器人緊急停止的情況，簡單按一下按鈕，無論機器人處于任何姿態，都可以自動避開障礙物返回原點。
自動動作規劃
無需對機器人進行任何示教，自動計算出最佳軌跡;能控制機器人在很深的箱子內進行抓取，提升系統集成效率。
3步實現簡單無示教安裝!
傳統3D視覺系統+大量示教的自動分揀系統
全自動系統標定
傳感器標定往往需要十分費時費力的人工手動調節，MUJIN僅需要幾分鐘就能進行全自動系統標定。
支持各類3D視覺解決方案
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
