齒輪齒條龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點

線性模組優點    

1.通用性強:用戶可根據產品的特點來更改軸的各種參數（行程、絲桿導軌大小、導程等），用戶還可根據產品的特點來自行調整.達到一機多用的效果。

2. 采用開模鋁型材為基體，結構扎實，確保工作臺穩固牢靠；線性模組采用雙導軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確保滑臺在運行過程中的速度與精度。  

一種z軸行走機構及帶有重力平衡機構的機械手，屬于自動化設備技術領域。其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構以及重力平衡機構，重力平衡機構用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連。本z軸行走機構的重力平衡機構能夠對z軸立柱的重力進行平衡，從而使升降機構在帶動z軸立柱升降時更加平穩；本帶有重力平衡機構的機械手的z軸行走機構能夠對抓取的瓷磚的重力進行平衡，而且抓取機構能夠按照任意的3D曲線動作，使用方便，靈活性強。

主權利要求: 1.一種z軸行走機構，其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構以及重力平衡機構，重力平衡機構用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連；z軸立柱與升降機構之間設有對z軸立柱進行導向的z軸導向機構。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！