LHEM系列1-6軸以太網運動控制卡是針對需要高速高精度連續軌跡運動場合自主開發的運動控制卡,應用在大量有精度和速度要求的輪廓控制設備上,如雕刻機、雕銑機、裁剪機、點膠機、數控機床等。
采用高性能ARM和FPGA 技術
可控制2~6個伺服/步進軸,實現2~3軸聯動或2~3軸的連續軌跡插補運動
采樣周期為180微秒,用于管理速度規劃,不影響插補精度
運動方式:直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨(可指定任意軸跟隨手脈速度和位置變化)
支持任意三軸聯動
插補速度可穩定工作在2MHz
圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內
用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理
底層循環程序緩沖區(2M)存儲用戶運動信息
用戶可編程坐標偏移,便于緩沖區運動方式下坐標的重新建立
多段預處理功能,合理協調軌跡運動的速度和精度,實現良好的連續軌跡插補運動
運動過程中可根據需要修改速度倍率調整目標速度
支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制,以達到平滑的點膠工藝要求
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!



